Astra completó 19 de 20 ensayos colocando bloques en cuencos, versus 8 de 20 para Fable 5.1, con latencia de 2,5 minutos y costo de $0,94 por ejecución. En tareas de precisión submilimétrica, todos los modelos fracasaron por igual (10% de éxito), revelando que falta retroalimentación táctil de alta frecuencia para manipulación fina.