Esparza fue sacado del Ejército en 2021 bajo acusaciones anónimas sin fundamento, generando rechazo político y apoyo de 50 oficiales militares. Un juez administrativo ordenó su reintegro en 2024 al no encontrar justificación válida para su retiro durante el gobierno Duque.
General Esparza, héroe de Operación Jaque, sale nuevamente del Ejército Nacional
La esposa del general Esparza, abogada Liliana del Pilar Zambrano, fue víctima de acoso sexual persistente por parte del excomandante del Ejército Nacional.